Der Haltepunkt Mittelndorf liegt am Streckenkilometer 56,63 der Bahnstrecke (Bautzen) - Neustadt (Sachs) - Sebnitz - Bad Schandau und wurde am 15.01.1904 eröffnet.
Bis zum 29.03.2015 hielten hier die Züge in den Monaten April - Oktober bei bedarf. Am 29.03.2015 wurde der Haltepunkt aufgelassen.
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